约翰·亚当斯🔼🅻返回北美的时候，大明水师🟍的澳洲探索舰队🍗☍也出发了。
总共四艘🖼🗿♱咸宁十三型军用探索舰，单舰排水量六百吨左右。
这是一种结合了东西方海船特点的军用辅助船☘⛕☘⛕。
船只本身具有远洋航行能力，但更加适合🟍在风☘⛕向复杂的近海🖞活动。
自崇祯朝开始，大明跟葡萄牙人、西班牙、🜮🅤🈠荷兰🝎人打过仗后又合作，🜵🆜🐙学习了他们的造船技术。
早期直接照搬西班牙人的设计，建设过一批远洋盖🗸☵🗸☵伦船。
但是大明水师很快就发现，由于这些欧洲船没有水密舱，只要发生了海上事故，那基本上就没救了🎩。
于是大明水师开始尝💎🐱试重新自主设计全新的海船。
由🍩🔃于🅆无论是大明朝廷的水师，还是绝大部分的大明民间商人，活动范围基本都在🁙🆏🎠本土周边。
从江南地🖼🗿♱区到南洋群岛，这片区域的🎹🖀水陆🟍环境异常复杂。
最终形成的明式海船的特点，通常都是能够远洋航行，但更适合在近🜵🆜🐙海航行😔🁃🃈。
四艘探索舰自爪哇岛水师基地出☷🄁发，趁着冬季的海岸漂流还没完全消失，🁆🃞尽快向东航行。
抵达朱简烜前世澳洲达尔文港附近后，四艘探索舰分成两组，从东西两💋🐕个方向开始探索。
东舰队顶着南赤道暖流🃵向东航行，进入澳洲北部的大海湾🍗☍绕一圈再出来。
再绕过澳州东北部的💎🐱半岛，正式进入澳州东海岸🝎，也终于摆脱了逆流航行的痛🁓
苦。
这时候就🖼🗿♱可以顺着东澳大利亚暖流☏⚅一路向🟍南了。
但仍然不能掉以轻心，这地方就是著名的大堡礁，近海到处都是珊瑚礁，需要格外🃋🖒💁注意水下情况。
西舰🅆队顺着海岸线向西南航行，顶着西澳大🜮🅤🈠利亚寒流向南。
抵达澳州南部之后，也终于摆脱了逆流的痛苦，可以顺🜐🁕🅥着🍗☍澳州南部的海岸漂流向东航行了🇭🛶♑。
两支探索顺着海岸线一点一点的☷🄁蹭着走，详细观察和绘制详细的海岸地图，最终在澳洲东南角汇合。
然后两支船队一起向南，勘🈨🀴探🖟📹☌和绘☏⚅制澳洲南部那个大岛的海岸线。